V4把KV压到13.5%，视频记忆快10倍 (opens in new tab)

DeepSeek-V4把「索引+稀疏」押进主架构：解码不再让完整KV cache常驻显存，而是用Neural Memory Indexer按需取相关历史片段，长上下文评测里KV占用压到13.5%、下游精度还微涨0.6个百分点。 视频世界模型的记忆搬进latent，省掉像素往返——Mirage不再在RGB空间建显式点云，端到端生成快10.57倍、显存降到1/55，同时在WorldScore上拿到SOTA。 看图能答对，动手就不行，SpatialWorld让agent在第一视角环境里边操作边推理空间关系，最强模型平均成功率也只有17.4%，瓶颈出在主动探索和长程规划而非单步推理。 模仿学习崩在分布外，未必要靠更大的策略网络。DARP在推理时检索专家示范，并显式建模查询与邻居的差异向量，多个域上比标准行为克隆提升15–46%。