Waymo CEO回应L2升维L4：有可能，但只靠端到端还不够 (opens in new tab)

一凡 发自 副驾寺forever智能车参考 | 公众号 AI4Auto无人驾驶，发展到什么阶段了？那要看全球Robotaxi一哥Waymo走到哪儿了：技术上，转向端到端，云端基模世界行为语言模型打底，蒸馏为小模型上车。商业化上，每周50万单，在美国落地11城，出海英国伦敦和日本东京，开启「Robotaxi全球化元年」。这都是Waymo联席CEO德米特里·多尔戈夫（Dmitri Dolgov）最近访谈时，披露的最新进展。多尔戈夫是行业的元老级人物，工程师出身，亲历了21年间，无人车从沙漠挑战赛走向全球的全过程。他在访谈中，谈及了21年里自动驾驶的技术演进，同时也展望了，当自动驾驶普及，人类社会的变化。端到端必要，但不唯一多尔戈夫透露，Waymo现在也转向了端到端，但是这并不意味着彻底抛弃过去的技术范式。多尔戈夫认为这是“错误的二分法”。因为在Waymo看来，纯粹的端到端，像是一个黑盒，传感器输入图像，系统利用图像像素，直接输出车辆轨迹，这就给仿真训练，带来了困难。因为这迫使仿真系统去生成一个完整的像素世界，多尔戈夫觉得生成一切本来就很困难，即便做到了，训练和评估过程也很低效。Way...