WindowsでSDカードのフォーマットをする一番安全な方法は？ (opens in new tab)

Windows 11のPCで、カメラやスマホで使っていたSDカードを再利用したいと思っています。中のデータはすでにバックアップ済みですが、できるだけ安全に初期化して、また普通に使える状態にしたいです。調べると、エクスプローラーから右クリックして行う方法、ディスクの管理を使う方法、コマンドプロンプトのdiskpartを使う方法などがあるようです。ただ、ファイルシステムをFAT32、exFAT、NTFSのどれにすればよいのか分からず、間違えると機器で認識されないのではないかと心配です。WindowsでSDカードのフォーマットをする場合、一番おすすめの方法はどれでしょうか？また、SDカードのフォーマットをする前に注意すべき点や、避けた方がよい操作があれば教えてください。