你不知道的具身智能：从小机器狗到 Optimus (opens in new tab)

太长也要读 今年 4 月我组装了一台小机器狗，做的过程在推特上发过几条，大伙应该都刷到过，从买零件、装结构，到最后它能听懂指令、走两步、还能对话几句。 缘由要从过年那段时间说起，那阵子我天天用 Opus 4.6 写代码，发现很多地方它写得比我好，又快又准，越用越 FOMO，于是就想，要不试试软硬件结合的东西，这块相比纯软件可能还有一点门槛。 真想做了，方向很快就落到具体问题上，传感器怎么读，舵机怎么控，通信怎么兜底，电池、结构件和故障怎么处理。这些都比「做一台机器人」实在，于是我买了 STM32、ASRPRO、ESP32-C3、MG90S 舵机、OLED、DHT11、锂电池，还有一套 3D 打印结构件，凑成一台能听懂话、会趴下、会走路、还能接云端 AI 对话的小机器狗。 真上手才发现，最费时间的反而是各种小细节，MG90S 舵机 4 个里总有一个不太稳，OLED 我带电插一次就直接烧了，又多等了几天零件。直到 DeepSeek 对话、温湿度读取和动作控制都真跑起来，我才慢慢体会到「AI 进入物理世界」是什么意思。 从软件视角看，具身智能很容易被理解成给大模型接上一副身体，但真把线...