NVIDIA推出AI自主“教练”方案 在实验室里训练机器人装GPU、剪扎带 (opens in new tab)

英伟达 AI 负责人范骏（Jim Fan）在社交平台上形容，如今实验室的一部分已经可以在夜间“自我改进”，研究人员只需早上查看训练报告即可了解机器人在前一晚的进展。 他半开玩笑地表示，理想状态下“大家都去度假，黄仁勋都不会发现”，并称团队计划将相关成果开源，让任何人都可以在家里搭建自己的“自运行机器人实验室”。ENPIRE 框架目前包括四大核心模块：一是为机器人任务提供自动复位与结果验证；二是自动优化机器人控制策略；三是在多台实体机器人上并行评估不同策略；四是通过分析日志、阅读论文、改进训练基础设施和算法代码来处理训练中的失败案例。 研究团队在 6 月 16 日公开了一篇技术论文，详细介绍了该系统的实现细节和实验结果。在实验中，研究人员分别引入了三类主流 AI 编程代理人：基于 OpenAI Codex 与 GPT‑5.5 的代理、基于 Anthropic Claude Code Opus 4.7 的代理，以及基于月之暗面（Moonshot AI）Kimi Code K2.6 的代理。 这些代理人会以团队形式独立提出不同的算法改进方案，在真实机器人上开展训练试验，然后保留能提高整...