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英伟达机器人自学“装显卡”:把 AI 带到现实世界直接放养,还要开源 (opens in new tab)

IT之家 6 月 18 日消息,英伟达 GEAR 实验室联合负责人 Jim Fan 昨日(6 月 17 日)晒出一段视频,宣布首次在物理世界中启用了 AutoResearch。ENPIRE 是英伟达 GEAR 实验室提出的一个编码智能体框架,可将现实世界的机器人学习转化为可控的优化过程,从而让智能体进行管理。该团队为 8 个 Codex 智能体配备了多个机器人、GPU 分配以及充足的 Token 预算,并设定了一个简单目标:尽可能快速地完成任务,让机器人保持忙碌但确保安全,不要浪费宝贵的计算资源。于是,机器人开始学会寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制堆栈、在线阅读论文、辩论、反思、遇到瓶颈,然后直接在硬件上再次尝试。研究人员所做的只是为 Codex 提供了一个通往物理世界的 API,其余的一切都是 AI 自己探索发现的。在 ENPIRE 加持下,机器人能够独立完成高精度任务,比如系扎带、整理钉子,以及把显卡插到电脑主板上。Jim Fan 表示,机器人可以整夜不间断自我改进,而研究人员只需要在早上看训练报告就可以了。Jim Fan 表示将开源这一技术,科技爱好者也可以在家...

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