HD 现代基于英伟达平台研发造船 AI 机器人，将率先应用于焊接工序 (opens in new tab)

IT之家 6 月 22 日消息，据 Herald Economy 报道，HD 现代（韩国现代集团旗下的综合型重工业企业）正基于英伟达机器人仿真平台 Isaac Sim 研发实体人工智能机器人。HD 现代计划将这类机器人投用于焊接等船舶制造核心工序。HD 现代目前正推动基于英伟达 Isaac Sim 平台训练的实体人工智能机器人在其造船流程中的应用。HD 现代一名负责人表示：“我们研发这款机器人的目标是投入厂区作业，会先应用于焊接、涂装、板材折弯工序，后续再评估拓展至更多工序的可行性。”据IT之家了解，HD 现代旗下造船厂现阶段在建造作业中使用协作机器人，但这类机器人存在局限，必须依靠人工操控。若借助 Isaac Sim 搭建实体人工智能仿真环境，有望打造出基于实体人工智能的智能化建造场景，机器人可自主感知周边环境、独立完成作业。Isaac Sim 是英伟达推出的虚拟环境 AI 机器人训练平台。这套技术流程的原理为：机器人先在英伟达 Omniverse 三维协同生态平台中完成数据预学习，该虚拟平台复刻了现实世界全部物理规则，完成训练后便可直接部署至真实的厂区。Isaac Sim 依...