优必选发布人形机器人 Walker C1：可实现人机共舞，面向商用服务场景 (opens in new tab)

IT之家 6 月 22 日消息，第四届中国国际供应链促进博览会今日在北京正式开幕，优必选在本次大会上正式发布全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人 Walker C1，覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等多场景城市服务。官方表示，Walker C1 引入 3D 打印晶格结构作为“肌肉结构”，改变机器人传统的金属、冰冷感；身高 1.64 米、体重 55 公斤，与一名成年女性相仿；全身共计 53 个自由度，其中上肢 14 个、下肢 12 个、腰部与躯干 3 个、颈部 2 个，高精度映射人体运动关键节点，能更真实、更协调地模拟人的动作。Walker C1 搭载全身轨迹跟踪、动态平衡算法，以及三个腰部关节，能够完成动作实时跟踪控制任务，在面对多耦合、非线性的复杂运动约束时，可精准完成复杂高动态动作的实时-闭环跟踪控制。Walker C1 的运控系统通过实时解算躯干、四肢的耦合扰动，能够抵消瞬时重心偏移、惯性力矩带来的失衡风险，在单脚、双脚点接触状态下可以展现极限动态平衡能力，完成各项动态动作，如芭蕾舞蹈、华尔兹等，还能够实现高难度的人机共舞。IT之家获悉，Walker C1...