断腿也能跑！97小伙研发乐高式机器人，每个模块独立自主，断臂后秒变三脚怪兽继续狂奔 (opens in new tab)

近日，美国西北大学博士生余琛和所在团队研发出一种全新的模块化机器人，由一个个独立的智能腿模块组成，每个模块都自带电池、芯片、传感器和电机，单个模块就能跳跃、翻滚和转弯。他告诉 DeepTech，这些模块可以像乐高积木一样自由组合，拼出三条腿、四条腿甚至五条“腿”的机器人，而且它们能在草地、沙地、碎石路等复杂户外环境里敏捷奔跑，还能在翻倒之后自己翻身，甚至能在被砍掉多条腿的情况下继续前进。研究团队所打造的通用策略面对从未见过的损伤场景，比如随机切掉一条腿或者随机切掉两条后退，甚至只剩下一个孤零零的模块，都能迅速适应并继续移动。在物理机器人上，这个通用策略在未受损时的移动速度达到了原专家策略的 105.3%。在各种被截肢的情况下，它的表现也远优于原测量。在灾难救援中，这些机器人可以深入废墟，即使部分肢体被砸断或被卡住，剩下的模块也能重组策略继续前进。在太空探索中，模块可以被打包发射，到了火星再组合成为各种形态的机器人，以便能够执行不同的任务。（来源： | 余琛（来源：受访者）事实上，这款机器人的每个模块的尺寸并不算小，完全伸展时有 62 厘米长。它的核心是一个球形关节，里面集成了电池...