π0.7的泛化能力有多强？零样本纯靠口述就能用空气炸锅，演示完换个机械臂也能叠衣服 (opens in new tab)

当你在电商平台下单购入一台全新的空气炸锅，快递到了，拆开包装，你随手把说明书扔在一边，转头告诉家里的服务机器人，“把那个红薯放进空气炸锅里烤一下。”放在之前，机器人从未见过这款炸锅，没有对应的操作程序，最可能的结局就是系统报错，任务失败。想让它学会用新电器，工程师必须重新收集演示数据、重新训练模型，一个完整的流程将耗费数周乃至数月。但现在，这个困局正在被打破。2026 年 4 月 16 日，总部位于美国旧金山的明星机器人 AI 公司 Physical Intelligence（简称 PI 或 π）发布了其最新模型 π0.7。在一段令研发团队成员都感到意外的演示视频中，这个从未被明确训练过“如何使用空气炸锅”的模型，仅凭一步步的语言指引，就引导机器人打开炸锅盖、放入食材、合上机器，顺利完成这个它在训练数据中几乎没有见过的任务。PI 是谁？PI 成立于 2024 年初，总部位于旧金山。公司核心创始团队堪称 “全明星阵容”：联合创始人谢尔盖·莱文（Sergey Levine）是加州大学伯克利分校（UC Berkeley）机器人学习方向的知名教授，专注研究机器人强化学习与模仿学习十余年；...