10美元破解机器人触觉难题！斯坦福开源方案让机械手拥有人类手感 (opens in new tab)

数据是具身智能的燃料。然而生活中随处会用到的力信息的采集，却是现有诸多大规模数采系统普遍面临的一大难点。传统的力传感器（Force-torque sensor）昂贵，沉重且脆弱，动辄上万元成本的设备在遇到冲击时极易永久损坏；更灵活的触觉传感器（Tactile Sensor）仍不成熟，短暂的使用寿命和校准的困难都极大限制了其应用规模。为了解决力反馈的难题，斯坦福大学团队开发了名为 UMI-FT 的系统，他们在手持式数采设备 UMI 的每个手指上安装了一个硬币大小的六维力觉传感器 -- CoinFT。它能感知到每个手指受到的全部六个方向的力和力矩。这个传感器只有 2 克重，当机器人拿着灯泡去找插座的时候，它能实时感受到自己手指所受到的所有力，轻了它就加把劲，重了它就松一点，几乎能够像人手一样细腻。CoinFT 能够像传统工业力传感器一样进行标准化校准，并且能够安全承受很大的冲击力而不损坏。（来源： DeepTech，这套方案的意义在于让带力反馈的大规模数据采集变得容易实现。以前的大规模数据采集基本只记录位置信息和视觉信息，力觉因为成本和技术难度很难规模化。UMI-FT 提供了一个低成...