清华团队为机器人带来超级触觉，材料成本不到1美元，让机械手比人手还灵敏 (opens in new tab)

当一个机器人在一片凌乱的桌面上摸索，它没有眼睛，却能从一堆水果里挑出来熟透的那个，能够在黑暗中找到遥控器，能够感知到杯子里的水是热的还是凉的，也能使用手指分辨出一只杯子是金属的还是塑料的，甚至能摸出它的表面是光滑还是粗糙的。还能感知到 0.07 毫米粗的头发丝，还能准确识别 26 个盲文字母，准确率达到 100%。这是清华大学深圳国际研究生院丁文伯教授和合作者打造的一款名为 SuperTac 的仿生触觉传感器，整个传感器的材料成本不到1美元，具备大规模生产的潜力。（来源： DeepTech 所有需要精细化触觉感知的场景都可以应用。论文发表后，一家国内大厂以及一些人形机器人厂商都主动联系寻求合作，特别关注康养或居家场景中的柔性接触和柔性交互。在科技部的一个青年科学家项目中，专家也提出能否将传感器应用在航空航天或核辐射等人员稀少、需要人工替代的场景。军工领域同样有潜在需求。为了研发这款传感器，他们从鸽子的眼睛里找到了灵感，鸽子能够看到人类看不到的紫外吸纳，还能感到到地球磁场。基于此，他们在 SuperTac 上集成了多光谱成像、摩擦电传感和惯性测量等多种能力，厚度只有一毫米，能够让机...