2mm纤维举起4kg物体：MIT团队造出不靠电机的人工肌肉，有望摆脱伺服电机 (opens in new tab)

一款又软又轻、还不用外接设备的人工肌肉来了！直径仅 2mm 的纤维组成的新型人工肌肉竟能举起 200 倍自重的物体，更重要的是，它在功率密度上实现了接近生物肌肉的水平。近期，麻省理工学院与意大利巴里理工大学联合团队在 Science Robotics 发表了一项关于电流体纤维人工肌肉（EFM，Electrofluidic fiber muscles）的研究。研究人员在一根仅 2mm 粗的密封液体软管中装上微型电流体动力学（EHD）泵，通电后能够像生物肌肉那样收缩发力。然后，神奇的现象发生了：这束纤维可举起 4kg 的物体，功率密度达 50 瓦每千克，收缩应变达 20%，不仅能在 0.3 秒内把一个小球弹射出去，同时还能与人类柔软地握手。这项研究的关键突破在于，解决了机器人领域重要挑战：将泵塞进纤维内部做成闭环，驱动器不仅兼具静音、强劲、对人体友好，还彻底甩掉了过去限制软体机器人量产的外部液压设备，有望应用于可穿戴辅助设备、柔性外骨骼、人机协作机器人和软体机器人等场景。图丨相关论文（来源：Science Robotics）长期以来，传统的机器人驱动系统难以集成到机器人和假肢等领域。...