两个博士、10亿次抓取：这家公司盘活了德国工业4.0十年的家底 (opens in new tab)

最近，德国斯图加特一家成立不到五年的公司 Sereact 宣布完成 1.1 亿美元 B 轮融资，Headline 领投。两位创始人 Ralf Gulde 和 Marc Tuscher 是斯图加特大学机床控制工程与制造装备研究所（ISW）的博士同窗，2021 年用毕业论文的研究方向开了公司。到这次融资为止，他们的产品 Cortex 已经部署在宝马、奔驰、戴姆勒卡车、百事可乐等 200 多个真实工位上，完成超过 10 亿次抓取。每 53,000 次抓取才需要一次远程人工干预，作为对照，汽车工业供应链对零部件的一般质量要求约为 50 PPM（每百万件 50 个缺陷,即每 20,000 件一次），Sereact 这个数字比汽车工业链的常见门槛还要严格。CTO Marc Tuscher 给了 Cortex 一句口号：“机器人在 latent space 里做梦。”也就是机器人在动手前先在隐空间里把接下来几步的物理后果跑一遍，挑出最稳的路径再去执行，这种结构在学术上叫 world model（世界模型），目前已经有不少公司正在推进这一路线，但真正跑在宝马工厂产线上的，目前应该只有 Serea...