南大造出光学智能软体机器人，无需芯片和电池，一束激光就是全部指令 (opens in new tab)

没有芯片，没有电池，靠一束激光就能让机器人读懂任务指令？最近，南京大学马玲玲/王瑜/陆延青团队在 Light: Science & Applications 上发表了一篇论文成果，他们用液晶全息术给软体机器人造了一个光学大脑。这个大脑藏在一种特制的薄膜里，激光照上去就能投影出指令图案，操作者看着图案就知道该怎么操控机器人。论文中，他们展示了两个原型设备，一个智能抓手能按指令抓取和分类物体，另一个行走机器人能在全息指令引导下走出迷宫。共同通讯作者马玲玲研究员和第一作者张子宸告诉 DeepTech，这项研究的出发点来自于该团队对软体机器人现状的观察。软体机器人已经很成熟了，它们柔性好、能变形、适应能力强，可以完成很多复杂任务。不过当前机器人系统在任务指令的生成和解读方面，仍然依赖外部硬件控制或者人的直接操作。机器人本身没有信息存储能力，也无法反过来告诉操作者该执行什么任务、怎么执行。因此，该团队想做这样一个系统，让机器人自己带着说明书，操作者看一眼就知道该怎么做。图 | 从左至右：魏阳；马玲玲；陆延青；张子宸；王瑜；王泽宇（来源：受访者）他们选了两个材料。第一个是液晶聚合物，它可以用...