把整个房间变成虚拟屏幕！新型3D传感器同时看清镜子与墙面，精度达亚毫米级 (opens in new tab)

让机器人看清墙壁不难，然而一旦遇到镜子、玻璃或金属，很多 3D 传感器就“不灵”了。为了解决上述问题，美国亚利桑那大学与莱斯大学、西北大学联合团队开发了一种新型 3D 传感器，他们将整个环境变成“虚拟屏幕”，通过事件相机和扫描激光，可在 70 毫秒内同时重建出漫反射和镜面反射物体的三维形状，精度控制达亚毫米级。这项技术的创新在于，不用提前分物体材质、不用外置标定屏、靠环境本身就能进行混合反光场景 3D 建模。不仅有望在玻璃、金属、塑料、布料混杂的场景中应用，例如自动驾驶、手术机器人、工业检测和生物医学成像等领域，还未来还有望延展到更广泛的领域，例如从手术中测量血管到数字化整个房间或建筑物。相关论文发表在 Nature Communications[1]。图丨相关论文（来源：Nature Communications）如何同时看清镜子和墙面？这个问题对于人眼来说似乎是一件很自然的事：眼睛与大脑实时构建出动态场景的三维精确图像，再不断计算各种形状、大小和表面的物体之间的距离。然而，这却是光学三维测量领域长期以来的难题之一，镜子、玻璃、抛光金属等高反射表面，与墙面这类漫反射表面的成像机...