浙大造出200伏人工肌肉，软体机器人终于可以拔掉电源线了？ (opens in new tab)

近日，浙江大学石烨教授和团队造出一款人工肌肉，通电后能像真的肌肉一样收缩和舒张，驱动电压只用了 200 伏。跟之前同类材料动不动就要几千伏相比，这个数字已经降了一个数量级。200 伏的电压可以用小型电池加上微型升压电路来实现，软体机器人终于可以摆脱那根拖在身后的电源线了。这款人工肌肉在 20 伏每微米的电场下，也就是 10 微米厚的薄膜加 200 伏电压，面积扩张了 25%。能量密度达到了每公斤 38.4 焦耳，功率密度每公斤 452 瓦，这个输出能力已经超过了天然肌肉。他们把 10 层薄膜堆叠在一起，总厚度只有 0.2 毫米左右，却能够拉动 300 克的重物，相当于自身重量的 6,800 多倍。人工肌肉的驱动电压降到 200 伏后，很多以前不敢想的事情就能做了，特别是把电源、电路、通信、肌肉等等部件都集成到不到一个手掌大小的机器人身上，彻底摆脱累赘的外部电源。他们首先做了一个可穿戴的柔性流体泵，把原来平面薄膜状的人工肌肉卷成圆筒状，通上 200 伏的电，圆筒就会有节奏地扩张和挤压，驱动水流。把这个泵戴在手腕上，接上水管和水箱，水就能在管路里循环流动，给手部皮肤降温。一个完整的循...