米粒大小的手术机器人问世，自带5种手术动作，1秒切换不同功能 (opens in new tab)

1966 年，美国上映了一部名为《神奇旅程》的科幻电影，影片中被缩小成微米级别的五名医生被注射到患者体内进行血管手术。时至今日，电影中的虚构桥段正在走进现实世界，只不过在体内治疗疾病的是“微型机器人”。“微型机器人”其实是一个统称，其涵盖了尺寸从 1 微米（约为人类头发丝直径的 1/100）到数毫米的机器人，而机器人的尺寸小于 1 微米则称之为“纳米机器人”。因体积小巧、灵活性高，微型机器人被认为是未来无创或微创手术的主要解决方案。尤其是磁控微型机器人，因为磁场可以无害地穿透人体组织，且能精准控制。目前主要包括两类磁控微型机器人。第一类具有粘液或液体基的身体，这类机器人的身体太软，无法输出足够的力来进行切割等手术操作，且可能会在人体内留下残留物。如果想让它们变硬，通常需要极强的磁场，或者需要加热到 60℃ 以上，可能导致患者体内细胞死亡。第二类具有固体弹性体的身体，虽然不会有残留且可以远距离控制（小于30 厘米），但因为受限于单一的磁化方式，它们最多只能具备两种手术功能。此外，大多数此类机器人只能实现 5 个自由度的运动，很难在人体复杂的环境中自由穿行。近日，新加坡南洋理工大学 ...