听一遍就会弹！仿生机械手2分钟自学钢琴超越人类新手 (opens in new tab)

通过感知他人的行为来模仿运动，是人类的本能。比如，婴儿通过倾听大人的声音来咿呀学语，学徒通过观察师傅的动作来掌握技艺。但这种根植于生物的感知-动作闭环机制，对于机器人而言，却是难以复刻的难题。近日，南加州大学（USC）的科学家们开发了一只四指机械手，它只需经过 2 分钟的键盘自学练习，听一遍陌生的旋律，就能将其完美演奏出来，完全不依赖乐谱或预设程序的指导。相关论文发表在 Journal of the Royal Society Interface 期刊。领导这项研究的是 USC 维特比工程学院的弗朗西斯科·瓦莱罗-奎瓦斯 (Francisco Valero-Cuevas) ，他的实验室致力于研究复杂神经肌肉系统（例如人手）的生物力学、神经肌肉控制和临床康复。图 | 音乐家之手（来源：USC）这套被称为“音乐家之手”（Musician Hand）的系统，包括由肌腱驱动的四指机械手，以及一套全新的感知学习算法。机械手采用轻量化 3D 打印结构，四个手指由微型电机控制的肌腱驱动。手指上安装了弹簧，能像人体肌肉张力一样被动回位，确保动作灵活且富有弹性。指尖还包裹了泡沫材料，模拟人类指腹的...