一对不到3000美元的机器腿，从组装到走路，全栈方案都开源 (opens in new tab)

纵然模型、数据集、仿真器已经在代码仓库里迭代了好几轮，但放眼现实世界，可供研究人员随意摆弄的机器人硬件依然稀缺、昂贵且脆弱：制造门槛动辄数十万美元。更不用提封闭的系统和易损的关节。为打破这一僵局，5 月下旬，Hugging Face 释出了开源项目 LeRobot Humanoid。在这个项目里，一台能够自己站立、迈步的双足人形机器人，整体成本不到 3,000 美元。其中，“骨架”部分大约只需要 3.5 公斤的 3D 打印塑料耗材，成本不过 56 美元。真正赋予它行动能力的 12 个关节电机，则全部来自中国的硬件供应链。不止成本压缩到极致，它还交出了一套将机械设计、仿真、标定、策略训练，直到实机部署全部打通、全栈可复现的“机器人学习闭环”。一个刻意不追求最先进的项目LeRobot Humanoid 由项目主创维吉尔·巴托（Virgile Batto）发起，联合了 Hugging Face 等多位贡献者。它的定位从一开始就很清晰：如果研究者追求的是“最先进的人形机器人”，这个项目或许并不合适；它的核心目标，是提供一台所有人都能亲手搭建、理解、维修、改装、仿真、训练并控制的机器人。官...