科学家受犰狳启发，造出可按需调节的软体机器人主动形变防护骨骼 (opens in new tab)

柔软，是软体机器人最大的优势，也是它们最致命的弱点。过去十余年间，软体机器人与柔性电子领域经历了爆发式增长。从能够在狭窄管道中蠕动穿行的软体蛇形机器人，到贴合人体皮肤的可拉伸传感器，柔性使这些装置获得了传统刚性机器人无法比拟的环境适应能力与安全交互性。然而，一个根本性的工程矛盾是，赋予它们柔软特质的那些弹性体材料，在面对冲击、穿刺乃至日常碰撞时，几乎毫无招架之力。柔性电子器件被意外踩踏后即告报废，软体机器人在野外作业中遭遇尖锐物体，便可能被“开膛破肚”。2026 年 5 月 27 日，北卡罗来纳州立大学的朱勇教授团队在《科学-进展》（Science Advances）上发表了一篇封面文章，提出一种受犰狳启发的主动变形骨骼系统，在单一结构中同时实现了自适应形变与按需力学防护。（来源： style="line-height: 1.75; margin-top: 20px; margin-bottom: 20px;">这项工作将生物体中的“驱动-变形-互锁-强化”机制转化成了可制造、可编程、可预测的工程结构，研究团队将其命名为“形变互锁防护模块”（morpho-interlocking...