VLA Sim-Real 协同训练 (opens in new tab)

一直对 EmbodiedAI 比较关注，大概是从 [1] 开始，主要是一直对机器人感兴趣，看了《超能陆战队》后就总想自己也搞一个，再加上自己也是搞 AI 算法，关注到这个方向其实是比较自然的。后面陆续出来 [2]、[3]、[4] 等研究（都是 Google 的），不过再往后就基本没怎么关注了。工作忙起来了，事情也多起来了。 不过事情来到 2026 年就不一样了，记得我在 2025 年底跨年夜晚上发了一条朋友圈：“2025是RL、多模态、AI Coding年。2026继续，再补一个Embodied AI”，没几个月过去已经开始应验，现在半年过去简直要暴走。我自认为自己在这个方向还是比较浅薄的，所以准备补一补，多读几篇相关论文，本文就从《[5]》开始吧。